– Autoplant, som pågått i fem år, har varit ett betydelsefullt samverkansprojekt, som visat vilken kraft som uppstår när forskning, teknikföretag och skogsbruk arbetar mot ett gemensamt mål, säger Linnea Hansson, Skogforsk, som varit projektledare för Autoplant. 

Målet har varit att ta fram ett nytt system för autonom skogsföryngring, med hög precision, låg miljöpåverkan och en bättre arbetsmiljö. Det har skett genom utveckling av olika dellösningar som tillsammans bygger upp systemet.

En vital del i systemet är Bracke Forests nya aggregat som både markbereder och planterar autonomt. Aggregatet kan under goda förhållanden arbeta i en hastighet av upp till två kilometer i timmen. Det är också skalbart och kan ha 1–3 armar beroende på basmaskinens storlek.

– Vi har gått från idé- och konceptskisser till en fungerande prototyp. Det är ett viktigt steg framåt och ger oss kunskap som kommer att vara värdefull i den fortsatta utvecklingen av framtidens maskiner för skogsföryngring, säger Ruben van Westendorp, utvecklingschef på Bracke Forest.

I dag dras aggregatet av en vanlig skotare men på sikt ska det kunna dras av autonoma maskiner av olika storlek. I projektet har man därför studerat terrängegenskaper, energiförbrukning och produktivitet hos olika basmaskiner. Samtidigt har ett beslutsstöd för automatisk planterings- och ruttplanering, ”Pathfinder”, utvecklats för att möjliggöra autonom körning.

– Pathfinder både hjälper systemet att välja trädslag efter vad som har vuxit bäst just där, och ger förslag på rutter som undviker känsliga marker eller marker där det har tagits hänsyn till natur- och kulturmiljövärden. Pathfinder kan också användas i dagens markberedare, säger Linnea Hansson.

Mindre markpåverkan har varit en central fråga, och uppföljningar visar att den markberedningsmetod som använts ger upp till 80 procent mindre påverkan jämfört med konventionell harvning. En automatisk kvalitetsuppföljning av planterade plantor, baserat på bildanalys och AI, har också utvecklats.

– En kamera baktill på maskinen tar en bild på varje planta så att det direkt går att se om den är bra planterad eller inte, säger Linnea Hansson.  

Autoplant har också omfattat arbetsmiljöfrågor, samspelet mellan människa och maskin samt de lagar och regler som krävs för att den nya tekniken ska kunna införas och kommersialiseras. Sammantaget har projektet lagt en grund för fortsatt utveckling mot ett mer produktivt, resurseffektivt och hållbart skogsbruk.

Filmen direkt på Youtube 

BIld av NoName_13