Nyheter

Flexibel hantering av arbetsstycken med hjälp av robotar

Text: Schunk

Flexibilitet är avgörande inom automatiserad tillverkning. Den växande efterfrågan på mångsidighet för alternativa produktionsartiklar, behöver tillmötesgås med snabba verktygsomställningar. Med ett verktygväxlarsystem kan robotar utföra olika hanterings- eller bearbetningsuppgifter flexibelt och utan att det kräver extra installationstid.

Omställningstiden kan på så sätt minimeras. Den nya verktygsväxlaren CPS från SCHUNK är en smidig och mångsidig verktygsväxlare för automatiserat byte av robotverktyg.

Flexibel verktygsväxlare tillverkad i Tyskland

Produkterna plockas bort från paletten via ett magnetiskt verktyg, för att sedan ladda om paletten med nya produkter, vilket sker via ett pneumatiskt dubbelgripdon. Med hjälp av ett växlarsystem kan en robot utföra denna process helt automatiskt.

Med fokus på innovation, hållbarhet och mångsidighet har SCHUNK utvecklat nästa generations verktygsväxlare. Med det pneumatiska låssystemet möjliggörs snabba och tillförlitliga byte av gripdon och andra verktyg med hanteringsvikter på upp till 1 000 kg i längst ut på verktygssidan. CPS-serien återfinns i 18 storlekar, vilket säkerställer att användarna kan hitta rätt växlarsystem för vilken robot som helst.

Fokus på säkerhet och effektivitet

CPS består två huvuddelar, vi kallar det robotsida (CPS-K) samt verktygssida (CPS-A), som kopplas ihop och låses genom pneumatisk hållning. En integrerad fjäder säkerställer att det blir ett minimalt glapp mellan robotsidan och verktygssidan om det skulle uppstå tryckfall i låssystemet, samt säkerställer den självhämmande funktionen. För att säkerställa olika funktioner såsom lägesposition, låsstatus etc. erbjuder SCHUNK olika sensorer för att övervaka vitala funktioner.

SCHUNK erbjuder nya och mer funktionella kommunikationsmoduler. Ett brett utbud av olika genomföringar så som signaler, pneumatiskt (och för luft) och för vätskor utökar CPS-systemet funktionalitet och användningsmöjligheter ytterligare.

Verktygsväxlaren används ofta tillsammans med en robot, men passar lika bra som en stationär enhet exempelvis som en fixturkonstruktion. CPS verktygsväxlaren är fullt bakåtkompatibelt med SCHUNK tidigare växlarsystem, därmed behöver man inte göra några korrigeringar eller lära om robotens program. Montering av växlarens robotsida, görs enkelt via ISO-flänsar eller våra standardiserade adapterplattor. CPS är mycket robust och tål tuffare miljöer. Alla vitala och slitageutsatta rörliga delar är av rostfritt stål och smorda med ett H1 fett.

Robot PLUS

Med den nya produktportföljen Robot PLUS erbjuder SCHUNK mångsidiga många valmöjligheter och varianter för flexibel robotautomation. Förutom verktygsbytessystem som CPS och CPB innehåller den omfattande portföljen även nyutvecklade kompensationsenheter och kraft-/momentgivare. Tack vare sin decennielånga expertis i att utveckla noggrant utformade och genomtänkta automationsmoduler står SCHUNK för särskilt hög produktivitet, flexibilitet och resurseffektivitet.